طراحی یک کنترل کننده با کاربرد خاص برای استفاده در یک پروتز بینایی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
- author هانیه صالحی
- adviser امیر مسعود سوداگر
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1390
abstract
در این پایان نامه یک کنترل کننده برای مدیریت تحریک الکتریکی و تولید سیگنال های دیجیتال لازم در یک پروتز بینایی قابل کاشت در بدن به منظور بازیابی بینایی در افراد نابینا طراحی و پیاده سازی شده است. این کنترل کننده داده تصویر و پالس ساعت سیستم را به صورت غیر همزمان توسط ارتباط بی سیم از واحد ناظر در خارج از بدن دریافت می کند. کنترل کننده پیشنهادی قادر است اطلاعات تصویر و دامنه تحریک را به صورت سریال به پایانه تحریک انتقال دهد. همچنین عملکرد این کنترل کننده امکان ایجاد طیف وسیعی از زمانبندی های تحریک بمنظور ایجاد پالس های دوفازه ، را فراهم می سازد. بعلاوه، این امکان وجود دارد که یکی از انواع تحریک تک پالس یا قطاری از پالس های تحریک انتخاب شود. این قابلیت این امکان را می دهد که با انتخاب نوع تحریک متفاوت، اثر تحریک اعمالی در فرد مورد آزمایش به منظور گزینش بهترین نوع پالس تحریک، تحقیق شود. همچنین می توان با انتخاب نوع تحریک (تک پالس یا قطار پالس) و نیز شکل پالس تحریک از طریق واحد ناظر، کنترل کننده را مقداردهی اولیه نمود. این کنترل کننده قادر است تحریک مناسب و متناظر با یک تصویر 256 پیکسلی (16×16) سیاه و سفید، ثابت یا متحرک، را تولید نماید. در کنترل کننده پیشنهادی دامنه فاز آندی و دامنه فاز کاتدی با دقت 8 بیت قابل انتخاب است. این انتخاب در تلفیق با یک مبدل دیجیتال به آنالوگ مناسب امکان تولید دقت قابل قبولی از دامنه تحریک را فراهم می سازد. به منظور ایجاد زمانبندی های متفاوت برای فاز آندی و فاز کاتدی محدوده زمانی ?s 2018-34، تأخیر بین فازی s?994- صفر و تأخیر بین پالسی (در تحریک بوسیله قطار پالس) ?s 2018- 34 قابل انتخاب است. امکان تکرار پالس ها در قطار پالس تا 31 بار در نظر گرفته شده است. کنترل کننده با پالس ساعت mhz1 کار می کند. بمنظور اطمینان از صحت عملکرد، کنترل کننده پیشنهادی بر روی یک تراشه ِاف پی جی ِای پیاده سازی و آزمایش شده است.
similar resources
طراحی کنترل کننده پی–آی–دی تطبیقی خود تنظیم کننده برای سیستم های غیر خطی برای یک نمونه خاص
در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع میباشد. این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...
full textطراحی پایانه تحریک برای یک پروتز بینایی
در این پایان نامه، طراحی و ساخت یک آرایه میکروالکترودی (mea) برای تحریک سلول های شبکیه در یک پروتز بینایی انجام شده است. برای ساخت این آرایه الکترودی از یک زیرلایه از جنس ito بر روی پلیمر pet برای اولین بار استفاده شده است،این آرایه الکترودی با پلیمر su-8 عایق سازی شده است. یکی از ویژگی های ضروری برای میکروالکترودهای قابل کاشت در بدن زیست سازگاری است که زیرلایه و پلیمر عایق ساز انتخاب شده این خ...
15 صفحه اولطراحی بخش دریافت و پردازش تصویر برای یک پروتز بینایی
تلاش ها برای تحقق پروتزهای بینایی از دهه گذشته آغاز شده است. پروتزهای بینایی جانشینی برای سیستم بینایی معیوب هستند تا بتوانند بینایی را به افراد نابینا بازگردانند. با وجود این تلاش ها، دانشمندان موفق به ساخت پروتز بینایی که بتواند جانشین مناسبی برای سیستم بینایی شود، نشده اند. پردازش تصویر در پروتزهای بینایی برای افزایش درک تصویری فرد نابینا از محیط اطراف هنگام استفاده از پروتز بینایی کاربرد د...
15 صفحه اولطراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای یک ربات خودکار پرنده با دینامیک متغیر با زمان
امروزه کاربرد ربات‌های پرنده در سیستم‌های مهندسی در حال گسترش است. کنترل یک ربات پرنده همواره از مسایل مطرح در این زمینه میباشد. پارامترهای این دسته از سیستم‌ها متغیر بوده و دینامیکی متغیر با زمان را رقم می‌زنند. یک کنترل‌کننده نامتغیر با زمان به دلیل شرایط واقعی و تغییرات پارامترهای سیستم پاسخ مناسبی به دست نمی‌دهد. از سوی دیگر دینامیک سیستم تحت تأثیر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات غیر قابل پیش‌بین...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023